활동소식
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서울대학교 드론동아리 '불나비' 비행시험
작성자
관리자
작성일
2024-08-20
조회
459
2024 로봇 항공기 대회를 위한 수직 이착륙 드론(VTOL)을 제작하고 주어진 미션을 수행하기 위한 소프트웨어를 개발하였다. 기체는 3D 프린터를 이용하여 제작하고 PX4를 활용한 소프트웨어를 개발한다. 이번 대회의 미션은 회전익 고전익 전환, 목표 지점을 통과하는 경로 생성, 장애물 인식 및 회피, 자동정밀착륙을 포함한다. 불나비는 2차예선을 통과하고 9월 7일 본선을 앞두고 있다.
이번 대회에 사용된 기체는 서울대학교 항공드론 혁신융합대학 사업단의 지원을 받아 제작되었다.
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